Modul ME2451-KP04, ME2451

Dauer

1 Semester

Angebotsturnus

Jedes Sommersemester

Leistungspunkte

4

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Mathematik in Medizin und Lebenswissenschaften 2023, Wahlpflicht, Informatik, 2. oder 4. Fachsemester
• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020, Wahlpflicht, Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
• Master Mathematik in Medizin und Lebenswissenschaften 2016, Wahlpflicht, Informatik, 2. oder 4. Fachsemester
• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014, Wahlpflicht, Informatik/Elektrotechnik, 2. oder 4. Fachsemester
• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2011, Wahlpflicht, Vertiefung, 2. oder 4. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

• ME2451-Ü: Regelungstechnik (Übung, 1 SWS)
• ME2451-V: Regelungstechnik (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

• 45 Stunden Präsenzstudium
• 10 Stunden Prüfungsvorbereitung
• 65 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung

Lehrinhalte:

• Modellierung dynamischer Systeme
• Dynamisches Verhalten von Systemen
• Konzept der Rückführung
• Reglerentwurf im Zeitbereich
• Systembeschreibung im Frequenzbereich
• Stabilität
• Reglerentwurf im Frequenzbereich

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden können physikalische Systeme mathematisch modellieren und dynamisches Verhalten beschreiben und analysieren.
• Sie kennen die wesentlichen Werkzeuge und können Anforderungen an dynamische Systeme im Zeit- und Frequenzbereich formulieren und sind in der Lage, werkzeugbasiert Regelungssysteme im Zeit- wie im Frequenzbereich zu entwerfen.
• Zudem können sie die Stabilität von rückgekoppelten Systemen nachweisen und das resultierende dynamische Verhalten hinsichtlich Regelgüte und Robustheit bewerten.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten

Modulverantwortliche:

• Prof. Dr. Philipp Rostalski

Lehrende:

• Institut für Medizinische Elektrotechnik
• Prof. Dr. Philipp Rostalski

Literatur:

• G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini : Feedback Control of Dynamic Systems Pearson Verlag - 2014
• J. Lunze : Regelungstechnik 1 Springer Verlag 2012
• J. Lunze : Regelungstechnik 2 Springer Verlag 2012

Sprache:

• Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig

Bemerkungen:

Letzte Änderungen:

01.02.2022