Modul RO4220-KP04

Dauer

1 Semester

Angebotsturnus

Unregelmäßig

Leistungspunkte

4

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Robotics and Autonomous Systems 2019, Wahlpflicht, Zusätzlich anerkanntes Wahlpflichtmodul, Beliebiges Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

• RO4220-Ü: RIG Lecture Series (Übung, 1 SWS)
• RO4220-V: RIG Lecture Series (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

• 45 Stunden Präsenzstudium
• 55 Stunden Selbststudium
• 20 Stunden Prüfungsvorbereitung

Lehrinhalte:

• Weiterführende Themen aus der Robotik. Die Themen wechseln in jedem Semester und kommen aus den Bereichen
• Soft Robotics
• Kognitive Robotik
• Sensorik in der Robotik
• Lernen vom Menschen
• Greifen und Manipulation
• Perzeption
• Humanoide Robotik
• Bioinspirierte Robotik
• Aktionserkennung und Fehlerprävention
• Regelung und Optimierung in der Robotik
• Roboterkonstruktion
• Robotik in der Gesellschaft
• Maschinelles Lernen für Robotik

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden kennen aktuelle wissenschaftliche Fragestellungen und Ergebisse aus der deutschen und internationalen Robotikforschung
• Sie können ausgewählte, aktuelle Methoden und Verfahren aus den präsentierten Themengebieten verstehen und anwenden.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Schriftliche Prüfung

Modulverantwortliche:

• Prof. Dr.-Ing. Julia Starke

Lehrende:

• Institut für Robotik und Kognitive Systeme
• Wechselnde Professoren und Wissenschaftler von deutschen Universitäten und Forschungseinrichtungen des Robotics Institute Germany
• Prof. Dr.-Ing. Julia Starke

Sprache:

• Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

Letzte Änderungen:

28.08.2026