Modul CS4271-KP08, CS4271

Dauer

2 Semester

Angebotsturnus

Jährlich, kann sowohl im SoSe als auch im WiSe begonnen werden

Leistungspunkte

8

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Medizinische Informatik 2019, Wahlpflicht, Medical Data Science / Künstliche Intelligenz, 1. oder 2. Fachsemester
• Master Medizinische Informatik 2014, Wahlpflicht, Medizinische Bildverarbeitung, 1. oder 2. Fachsemester
• Master Informatik 2014, Pflicht, Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. und 2. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

• CS5204-V: Künstliche Intelligenz 2 (Vorlesung, 2 SWS)
• CS5204-Ü: Künstliche Intelligenz 2 (Übung, 1 SWS)
• CS4270-Ü: Medizinische Robotik (Übung, 1 SWS)
• CS4270-V: Medizinische Robotik (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

• 110 Stunden Selbststudium
• 90 Stunden Präsenzstudium
• 40 Stunden Prüfungsvorbereitung

Lehrinhalte:

• Support Vektor Maschinen und Dualisierung
• Klassifikation
• Regression
• Zeitreihenprädiktion
• Lagrange Multiplikatoren
• Sequentielle Minimale Optimierung
• Geometrisches Schließen

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Studierende können die Konzepte Vorwärts- und Rückwärtsrechnung anhand der Beispiele 3-Achs-Roboter und 6-Achs Roboter erklären.
• Sie können Methoden der medizinischen Robotik auf einfache praktischen Anwendungen übertragen.
• Sie können Methoden des Bewegungslernens auf einfache praktische Anwendungen übertragen.
• Sie können Muster für dynamische Berechnungen modifizieren, um eigene Konstruktionen zu berechnen.
• Die Studierenden können unter einer Vielzahl von möglichen Lernverfahren dasjenige auswählen, welches zu einer vorgelegten Anwendung passt.
• Sie können das gewählte Verfahren an die Anwendung anpassen, wobei über die bloße Auswahl an Parametern weit hinausgegangen wird und auch mathematische Grundlagen aus unterschiedlichen Ansätzen zusammengefasst werden können, wobei innovative Verfahren für Anwendungen des Lernens entstehen. Den Ausgangspunkt bilden support vector Verfahren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Mündliche Prüfung

Modulverantwortliche:

• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Lehrende:

• Institut für Robotik und Kognitive Systeme
• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Literatur:

• J. -C. Latombe : Robot Motion Planning Dordrecht: Kluwer 1990
• J.J. Craig : Introduction to Robotics Pearson Prentice Hall 2002
• : Vorlesungsskript: Med. Robotik (400 Seiten Volltext)
• P. Norvig, S. Russell : Künstliche Intelligenz München: Pearson 2004

Sprache:

• Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

Letzte Änderungen:

03.09.2024