Prof. Dr. Floris Ernst
Robotik und Kognitive Systeme
Kurzprofil
Floris Ernst ist Direktor des Instituts für Robotik und Kognitive Systeme. Er studierte Mathematik an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg und der University of Otago (Neuseeland) und promovierte in Informatik/Robotik in Lübeck. Seit 2017 forscht und lehrt er an der Schnittstelle von Robotik, KI und Signalverarbeitung, mit Anwendungen in zwei gesellschaftlich zentralen Bereichen: der Medizin und der Landwirtschaft. Im medizinischen Bereich entwickelt er robotische Systeme für präzisere Diagnostik und Therapie; im Agrarbereich erprobt er kleine, kostengünstige und modulare Roboterplattformen, die ökologische Kleinbetriebe bei Monitoring, Tierhaltung und Unkrautbekämpfung unterstützen sollen.
Arbeitsschwerpunkte
Medizinische Robotik – insbesondere robotisch geführte Ultraschallbildgebung
Bewegungsverfolgung und Echtzeit-Bewegungskompensation – z. B. Atemkompensation in der Strahlentherapie
Signalverarbeitung und maschinelles Lernen – für biomedizinische Anwendungen
Augmented Reality – bei bildgestützten und chirurgischen Eingriffen
Mobile Feldrobotik – für die ökologische Landwirtschaft
Autonomes Monitoring, Unkrauterkennung und Weidemanagement – mit kleinen Roboterplattformen
KI-gestützte Umgebungswahrnehmung und Navigation (SLAM) – in unstrukturierten Außenumgebungen
Digitale Zwillinge – für die landwirtschaftliche Einsatzplanung
Medienformate
- TV-Interviews
- Radio/Podcast
- Print/Online-Interviews
- Hintergrundgespräche
Anwendungs- und Gesellschaftsbezug
Prof. Ernsts Forschung adressiert zwei drängende gesellschaftliche Herausforderungen zugleich: Im Gesundheitswesen helfen robotische Systeme dabei, ressourcenschonender zu gestalten – etwa durch automatisierte Ultraschalldiagnostik oder intelligente Bewegungskompensation in der Krebstherapie. In der Landwirtschaft richtet sich der Fokus bewusst auf kleine und mittlere Betriebe: Während KI-gestützte Agrartechnik bislang vor allem Großbetrieben zugutekam, entwickelt KRIBL modulare, erschwingliche Roboterlösungen für den ökologischen Landbau. Damit trägt diese Forschung zur regionalen Lebensmittelversorgung und zur landwirtschaftlichen Vielfalt in Deutschland bei.