Modul CS5560-KP05
Design and Control of UAVs (DCUAV)
Dauer
1 Semester
Angebotsturnus
Jedes Sommersemester
Leistungspunkte
5
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
- Master Robotics and Autonomous Systems 2019, Wahlpflicht, Zusätzlich anerkanntes Wahlpflichtmodul, Beliebiges Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
- CS5560-Ü: Design and Control of Unmanned Aerial Vehicles (Übung, 2 SWS)
- CS5560-V: Design and Control of Unmanned Aerial Vehicles (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
- 60 Stunden Präsenzstudium
- 30 Stunden Selbststudium
- 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 40 Stunden Eigenständige Projektarbeit
Lehrinhalte:
- Übersicht von UAV Systemen und Komponenten
- UAV Sicherheit und Regulatorik
- Einführung in Autopilot Systeme
- Grundlagen der Dynamik von Multikoptern
- Zusammenbau eines Multikopters
- Onboard Sensoren und Datenfusion
- Einführung in die Regelung von Multikoptern
- Bewegungsplanung und autonomer Flug
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
- Die Studierenden kennen verschiedene Typen von UAVs und deren Komponenten
- Sie sind mit wichtigen UAV Sicherheitsprozessen und grundlegender Regulatorik vertraut
- Sie verstehen die Grundlagen der Dynamik und Regelung von UAVs
- Sie können einen einfach Multikopter zusammenbauen und programmieren
- Sie haben konkrete Erfahrungen mit UAVs im Rahmen eines individuellen Projekts gesammelt
- Sie kennen verschiedene Algorithmen für die Bewegungsplanung von UAVs und den autonomen Flug
- Sie haben Einblicke in aktuelle Forschungstrends im Bereich von UAVs
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
- Portfolio-Prüfung
Modulverantwortliche:
- Prof. Dr. Georg Schildbach
Lehrende:
- Institut für Medizinische Elektrotechnik
- Prof. Dr. Georg Schildbach
- Carlos Castelar, M.Sc.
Literatur:
- Quan, Quan : Introduction to Multicopter Design and Control 1st Edition, Springer Singapore, 2017.
- Quan, Quan; Dai, Xunhua, Dai; Wang, Shuai : Multicopter Design and Control Practice 1st Edition, Springer Singapore, 2021
Sprache:
- Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:
Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:- Keine
Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Keine
Modulprüfung(en):
- CS5560-L1: Design and Control of UAVs, Portfolioprüfung bestehend aus: 1/3 Projektarbeit und 2/3 Prüfung
Die Prüfungsform (schriftlich oder mündlich) wird zu Beginn des Semesters festgelegt.
Letzte Änderungen:
07.03.2025