Modul RO5803-KP04

Dauer

1 Semester

Angebotsturnus

Jedes Sommersemester

Leistungspunkte

4

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Robotics and Autonomous Systems 2019, Wahlpflicht, Zusätzlich anerkanntes Wahlpflichtmodul, Beliebiges Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

• RO5803-V: Rescue Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
• RO5803-Ü: Rescue Robotics (Übung, 2 SWS)

Workload:

• 60 Stunden Präsenzstudium
• 60 Stunden Selbststudium

Lehrinhalte:

• Besondere Anforderungen bei Katastropheneinsätzen
• Informationsinfrastruktur für Rettungssysteme
• Informationsaustausch zwischen Rettungsrobotern
• Befehls- und Kontrollsysteme für Such- und Rettungsroboter
• Taktische Kommunikation für kooperative SAR-Robotermissionen und Interoperabilität in einem heterogenen Team
• Gestaltungsrichtlinien für menschliche Schnittstellen für Rettungsroboter
• Opfer- und Lebenszeichendetektion in Rettungsszenarien
• Vor-Ort Medizin und Bestimmung von Vitalzeichen
• Evaluation und Benchmarks von SAR-Robotern

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden beherrschen Werkzeuge zur Programmierung und Simulation von mobilen Rettungsrobotern. Sie haben einen guten Überblick in mobiler Robotik, Lokalisation und Pfadplanung in schwierigen Szenarien.
• Die Studierenden haben einen Einblick in die Arbeit und Kommandostrukturen von Rettungskräften. Sie kennen die Anforderungen an die Steuerung von Rettungsrobotern und die Kommunikation und Interaktion mit den Einsatzkräften.
• Die Studierenden haben einen Einblick in die medizinische Erstversorgung durch Rettungskräfte, sowie technische Lösungen zur Vermisstenortung, Vitalzeichenbestimmung und medizinischen Versorgung vor Ort.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Mündliche Prüfung

Lehrende:

• Institut für Robotik und Kognitive Systeme
• Prof. Dr. rer. nat. Floris Ernst

Sprache:

• Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

Letzte Änderungen:

03.09.2024