Modul RO5200-KP08
Bio-inspired Robotics (BRS)
Dauer
2 Semester
Angebotsturnus
Jährlich, kann sowohl im SoSe als auch im WiSe begonnen werden
Leistungspunkte
8
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
- Master Robotics and Autonomous Systems 2019, Wahlpflicht, Wahlpflicht, Beliebiges Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
- RO5700-Ü: Evolutionary Robotics (Übung, 1 SWS)
- RO5700-V: Evolutionary Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
- RO5202-Ü: Collective Robotics (Übung, 1 SWS)
- RO5202-V: Collective Robotics (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
- 90 Stunden Präsenzstudium
- 130 Stunden Selbststudium
- 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
Lehrinhalte:
- Biologische Grundlagen
- Selbstorganisation, Robustheit, Skalierbarkeit, Superlineare Speedups
- Roboterschwärme zu Land, Wasser und in der Luft
- mathematische Modellierung von Schwärmen und kollektives Entscheiden
- Evolutionäre Optimierung
- künstliche Evolution für Roboterverhalten und Robotermorphologien
- Optimierung und Lernen im Roboterexperiment
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
- Die Studierenden haben einen umfassenden Überblick über biologisch inspirierte Ansätze.
- Die Studierenden können Chancen und Herausforderungen von robusten und skalierbaren Robotersystemen erklären.
- Die Studierenden Sie sind in der Lage, reaktive Steuerungen für Schwarmroboter zu implementieren, in Simulationen und auf mobilen Robotern anzuwenden.
- Die Studierenden sind in der Lage, evolutionäre Algorithmen und Künstliche Neuronale Netzwerke zu implementieren und in einer Simulation auf Probleme aus der mobilen Robotik anzuwenden.
- Die Studierenden können Herausforderungen der Evolutionären Robotik in ihrer Anwendung benennen sowie Lösungswege diskutieren.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
- Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
Modulverantwortliche:
Lehrende:
- Institut für Technische Informatik
- Dr. rer. nat. Javad Ghofrani
Literatur:
- Nolfi, S., Floreano, D. : The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines MIT Press, 2001
- Hamann, H. : Swarm Robotics: A Formal Approach Springer 2018
Sprache:
- Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:
Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:- Keine
Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen beider Teilmodule gemäß Vorgabe am jeweiligen Semesteranfang
Modulprüfung(en):
- RO5200-L1: Bio-inspired Robotics, Eine mündliche Prüfung über die Inhalte beider Teilmodule, 100% der Modulnote
Letzte Änderungen:
26.10.2022