Modul CS4290-KP04, CS4290
Aktuelle Themen Robotik und Automation (RobAktuell)
Dauer
1 Semester
Angebotsturnus
Jedes Semester
Leistungspunkte
4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
- Master Robotics and Autonomous Systems 2019, Wahlpflicht, Wahlpflicht, 1. und/oder 2. Fachsemester
- Master Informatik 2014, Pflicht, Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. oder 3. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
- RO4210-KP04: Path Planning and Control of Wheeled Robots (PPaCWR) (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
- CS5280 T: Seminar Robotik und Automation (Seminar, 2 SWS)
- CS5275 T: Ausgewählte Methoden der Signalanalyse und -verbesserung (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
- CS4660-KP04: Prozessführungssysteme (Vorlesung mit Übungen, 3 SWS)
Workload:
- 15 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 60 Stunden Selbststudium
- 45 Stunden Präsenzstudium
Lehrinhalte:
- s. Modulteile
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
- s. Modulteile
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
- Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
Modulverantwortliche:
Literatur:
- s. Modulteile :
Sprache:
- Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig
Bemerkungen:
Eines der gelisteten Teilmodule im Umfang von mindestens 4 ECTS muss gewählt werden.(Besteht aus RO4210-KP04, CS5275 T, CS4660-KP04, CS5280 T)
(Wahl 1 aus allen)
Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:
- Siehe gewähltes Modul
Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Siehe gewähltes Modul
Modulprüfung(en):
- CS4290-L1: Aktuelle Themen Robotik und Automation, siehe gewähltes Modul
(Anteil Institut für Signalverarbeitung an Ausgewählte Methoden der Signalanalyse ist 100%)
(Anteil Institut für Robotik und Kognitive Systeme an Path Planning and Control of Wheeled Robots ist 0%)
(Anteil Institut für Multimediale und Interaktive Systeme an Prozessführungssysteme ist 100%)
(Anteil Institut für Robotik und Kognitive Systeme an S ist 33%)
(Anteil Institut für Medizinische Elektrotechnik an S ist 33%)
(Anteil Institut für Technische Informatik an S ist 33%)
Letzte Änderungen:
04.10.2023