Modul CS3501-KP04, CS3501

Dauer

1 Semester

Angebotsturnus

Jedes Wintersemester

Leistungspunkte

4 (Typ B)

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 , Pflicht, Robotik und Autonome Systeme, 5. Fachsemester
• Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016, Pflicht, Robotik und Autonome Systeme, 5. Fachsemester
• Bachelor Informatik 2014, Pflicht, Anwendungsfach Robotik und Automation, 5. Fachsemester
• Bachelor Informatik 2012, Pflicht, Anwendungsfach Robotik und Automation, 5. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

• CS3501-P: Praktikum Robotik und Automation (Praktikum, 3 SWS)

Workload:

• 45 Stunden Präsenzstudium
• 30 Stunden Selbststudium
• 45 Stunden Gruppenarbeit

Lehrinhalte:

• Verbindung von Robotik und Navigation
• Einführung Projektmanagement
• Realisierung verschiedener Aufgaben mit Industrierobotern oder autonomen mobilen Robotern
• Kinematik (Vorwärts-, Rückwärtsrechnung)
• Einbindung in die Umgebung mit Sensorik
• Grundlegende Kenntnisse Mensch-Maschine-Interaktion

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Teilnehmer sind in der Lage, Verfahren zur Steuerung von industrierobotern und Trackingsystemen oder autonomen mobilen Robotern in realen Systemen einzusetzen.
• Sie können die Verbindung von Robotik und Navigation umsetzen und einfache Anwendungen implementieren.
• Die Studierenden können das Projekt im Team planen und anhand von Meilensteinen umsetzen.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Programmierprojekt

Setzt voraus:

• Robotik (CS2500-KP04, CS2500)

Modulverantwortliche:

• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Lehrende:

• Institut für Medizinische Elektrotechnik
• Institut für Technische Informatik
• Institut für Robotik und Kognitive Systeme
• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard
• Prof. Dr.-Ing. Mladen Berekovic
• Prof. Dr. Philipp Rostalski
• Dr.-Ing. Kristian Ehlers

Literatur:

• Jazar : Theory of applied Robotics: Kinematics, Dynamics and Control
• Hertzberg et.al. : Mobile Roboter Springer 2012
• Siegert : Robotik: Programmierung intelligenter Roboter
• Siegwart et.al. : Autonomous Mobile Robots MIT Press, 2011

Sprache:

• Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

Letzte Änderungen:

28.02.2024