Modul CS1500-KP04, CS1500
Einführung in die Robotik und Automation (ERA)
Dauer
1 Semester
Angebotsturnus
Jedes Wintersemester
Leistungspunkte
4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
- Bachelor IT-Sicherheit 2016, Wahlpflicht, fächerübergreifend, Beliebiges Fachsemester
- Bachelor Informatik 2019, Wahlpflicht, Einführungsveranstaltung Informatik, 1. Fachsemester
- Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 , Pflicht, Robotik und Autonome Systeme, 1. Fachsemester
- Bachelor Medizinische Informatik 2019, Wahlpflicht, Medizinische Informatik, 4. bis 6. Fachsemester
- Bachelor Informatik 2016, Wahlpflicht, Einführungsveranstaltung Informatik, 1. Fachsemester
- Bachelor Biophysik 2016, Pflicht, Vertiefung Informatik, 5. Fachsemester
- Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016, Pflicht, Robotik und Autonome Systeme, 1. Fachsemester
- Bachelor Medizinische Informatik 2014, Wahlpflicht, Medizinische Informatik, 5. oder 6. Fachsemester
- Bachelor Informatik 2014, Pflicht, Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. Fachsemester
- Bachelor Mathematik in Medizin und Lebenswissenschaften 2010, Wahl, Informatik, 5. oder 6. Fachsemester
- Bachelor Medizinische Ingenieurwissenschaft 2011, Wahlpflicht, Medizinische Ingenieurwissenschaft, 5. Fachsemester
- Bachelor Informatik 2012, Pflicht, Anwendungsfach Robotik und Automation, 1. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
- CS1500-Ü: Einführung in die Robotik und Automation (Übung, 1 SWS)
- CS1500-V: Einführung in die Robotik und Automation (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
- 45 Stunden Präsenzstudium
- 55 Stunden Selbststudium
- 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
Lehrinhalte:
- Einführung
- Steuerungstechnik
- Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)
- Verknüpfungssteuerungen
- Ablaufsteuerungen
- Regelungstechnik
- Regelstrecken
- PID-Regler
- Reglereinstellungen
- Autonome Mobile Roboter
- KI-Paradigmen
- Elementare und emergente Verhalten
- Signalaufnahme und -verarbeitung
- Aktorik
- Unter Beachtung der Richtlinien für GWP der UzL
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
- Die Studierenden können das Grundprinzip von Steuerungen und Regelungen darstellen.
- Sie können Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen entwerfen.
- Sie können einfache Automatisierungsanwendungen als SPS-Programm in den IEC-Sprachen (KOP, FUP, AWL etc.) programmieren.
- Sie können Regelstrecken analysieren und einen passenden PID-Reglertyp auswählen und parametrisieren können.
- Sie können den prinzipiellen Aufbau und von die Arbeitsweise autonomer radgetriebener Roboter erläutern.
- Sie können einfache autonome mobile Roboter verhaltensbasiert programmieren.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
- Klausur
Modulverantwortliche:
Literatur:
- J. L. Jones, D. Roth : Robot Programming - A Practical Guide to Behavior-Based Robotics New York: Mc Graw Hill 2004
- J. Knespl : Automatisierungstechnik 1 - Regelungstechnik Köln: Stam-Verlag 1999
- R. R. Murphy : Introduction to AI Robotics Cambridge, MA: The MIT Press 2000
- G. Wellenreuther, D. Zastrow : Automatisieren mit SPS - Theorie und Praxis Braunschweig: Vieweg 2008
Sprache:
- Wird nur auf Deutsch angeboten
Bemerkungen:
Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:- Keine
Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben mit Testaten gemäß Vorgabe am Semesteranfang
Modulprüfung:
- CS1500-L1: Einführung in die Robotik und Automation, Klausur, 60 - 120min, 100% der Modulnote.
Informatikstudierende bekommen ein B-Zertifikat, bei vollständiger Bearbeitung aller Übungsaufgaben mit allen Testaten und erfolgreichem Bestehen der Klausur.
Alle anderen Studierenden bekommen ein A-Zertifikat basierend auf der Modulprüfung.
Letzte Änderungen:
18.09.2024