Modul RO5401

Dauer

1 Semester

Angebotsturnus

Jedes Semester

Leistungspunkte

4 (Typ B)

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 , Wahlpflicht, Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
• Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016, Wahlpflicht, Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

• RO5401-S: Robotik und Navigation (Seminar, 2 SWS)

Workload:

• 30 Stunden Präsenzstudium
• 90 Stunden Bearbeitung eines individuellen Themas inkl. Vortrag und schriftl. Ausarbeitung

Lehrinhalte:

• Einarbeitung in ein wissenschaftliches Themengebiet
• Bearbeitung einer wissenschaftlichen Problemstellung und ihrer Lösungsverfahren
• Präsentation und Diskussion der Thematik auf Englisch
• Mögliche Themen: SLAM (Self Localization and Mapping), Medizinische Navigation und Robotik, Navigation und Sicherheit, Sensorik, Kontinuumsrobotik, Soft Robots

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden können ein wissenschaftliches Thema analysieren, beurteilen und entwickeln.
• Sie können die Ergebnisse in einer schriftlichen Ausarbeitung und in einem mündlichen Vortrag verständlich darstellen
• Sie können eine wissenschaftliche Fragestellung in englischer Sprache präsentieren und diskutieren.
• Sie können das Thema in den wissenschaftlichen Kontext einordnen und differenzieren.
• Sie entwickeln ihre (Fach)sprachkompetenz weiter.
• Überschaubaren Themenkomplex aus dem Bereich der Robotik behandeln und präsentieren können

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Präsentation

Modulverantwortliche:

• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard

Lehrende:

• Institut für Medizinische Elektrotechnik
• Institut für Robotik und Kognitive Systeme
• Institut für Technische Informatik
• Prof. Dr.-Ing. Mladen Berekovic
• Prof. Dr.-Ing. Achim Schweikard
• Prof. Dr. Philipp Rostalski

Sprache:

• Sowohl Deutsch- wie Englischkenntnisse nötig

Bemerkungen:

Letzte Änderungen:

07.10.2021