Modul RO1500-KP08

Dauer

2 Semester

Angebotsturnus

Jedes Sommersemester beginnend

Leistungspunkte

8

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 , Pflicht, Robotik und Autonome Systeme, 2. und 3. Fachsemester
• Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016, Pflicht, Robotik und Autonome Systeme, 2. und 3. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

• RO1501-Ü: Technische Mechanik 1 (Übung, 2 SWS)
• RO1501-V: Technische Mechanik 1 (Vorlesung, 2 SWS)
• RO1502-Ü: Technische Mechanik 2 (Übung, 2 SWS)
• RO1502-V: Technische Mechanik 2 (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

• 120 Stunden Präsenzstudium
• 120 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung

Lehrinhalte:

• Statik und Elastostatik
• Kräfte- und Momentensysteme und Gleichgewicht (Gleichgewichtsaxiom)
• Gewichtskraft und Schwerpunkt
• Ebene Kräftesysteme
• Lagerung von Mehrkörpersystemen
• Fachwerke
• Prinzip der virtuellen Verschiebungen
• Elastizitätsgesetz
• Balkentheorie
• Stabilitätsbetrachtungen elastischer Systeme
• Energiebetrachtung und Näherungsverfahren
• Torsion
• Kinematik des Punktes
• Kinetik des Massenpunktes
• Kinematik starrer Körper
• Kinetik starrer Körper
• Linearisierung
• Schwingungslehre
• Produktentwicklung und Konstruktionsprozess
• Lasten- und Pflichtenheft, Anforderungsliste
• Methoden der Lösungsfindung, Auswahl und Bewertung von Lösungen
• Verifizierende Methoden und Fehlerprävention

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Studierende können den Aufbau und grundlegende Eigenschaften statischer mechanischer Systeme erklären.
• Sie können statische mechanische Systeme berechnen.
• Sie können methodisch Produkte entwickeln und haben das dafür nötige Wissen und Fähigkeiten.
• Sie können dynamische mechanischer Systeme mit Hilfe der Kinetik und kinematischen Relationen modellieren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Schriftliche Prüfung

Modulverantwortliche:

• Prof. Dr. Georg Schildbach

Lehrende:

• Institut für Medizinische Elektrotechnik
• Prof. Dr.-Ing. Christian Herzog
• Prof. Dr. Georg Schildbach

Literatur:

• Dankert, Jürgen; Dankert, Helga : Technische Mechanik. Statik, Festigkeitslehre, Kinematik/Kinetik 7. Aufl. Wiesbaden: Springer Vieweg 2013
• Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A. : Technische Mechanik 1. Statik With assistance of Dietmar Gross. 12., aktualisierte. Aufl. Berlin [u.a.]: Springer Vieweg (Springer-Lehrbuch) 2013
• Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A. : Technische Mechanik 2. Elastostatik [Verschiedene Aufl.]. Berlin: Springer Vieweg (Springer-Lehrbuch) 2014
• Gross, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Wall, Wolfgang A. : Technische Mechanik 3. Kinetik 13., überarb. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg (Springer-Lehrbuch) 2015
• Pahl, Gerhard; Beitz, Wolfgang; Feldhusen, Jörg; Grote, Karl-H : Konstruktionslehre. Grundlagen erfolgreicher Produktentwicklung Methoden und Anwendung 6. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005

Sprache:

• Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

Letzte Änderungen:

06.10.2021