Modul CS2110-KP04, CS2110
Mobile Roboter (MobilRob14)
Dauer
1 Semester
Angebotsturnus
Jedes Sommersemester
Leistungspunkte
4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
- Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2020 , Pflicht, Robotik und Autonome Systeme, 4. Fachsemester
- Bachelor Informatik 2019, Wahlpflicht, Kernbereich Informatik, Beliebiges Fachsemester
- Bachelor Medieninformatik 2020, Wahlpflicht, Robotik und Autonome Systeme, 5. oder 6. Fachsemester
- Bachelor Informatik 2016, Wahlpflicht, Kernbereich Informatik, Beliebiges Fachsemester
- Bachelor Robotik und Autonome Systeme 2016, Pflicht, Robotik und Autonome Systeme, 4. Fachsemester
- Bachelor Informatik 2014, Pflicht, Anwendungsfach Robotik und Automation, 5. Fachsemester
- Bachelor IT-Sicherheit 2016, Wahlpflicht, fachspezifisch, Beliebiges Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
- CS2110-Ü: Mobile Roboter (Übung, 1 SWS)
- CS2110-V: Mobile Roboter (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
- 55 Stunden Selbststudium
- 45 Stunden Präsenzstudium
- 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
Lehrinhalte:
- Reaktives Verhalten
- Sensorik
- Aktorik, Kinematik der Antriebe
- Hybrid deliberativ/reaktives Verhalten
- Handlungsplanung
- Karten, Selbstlokalisation
- Wegplanung, Navigation
- Roboter-Lernen
- Multi-Roboter
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Aktuelle Trends, Beispielroboter
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
- Die Studierenden können die verschiedenen KI-Paradigmen für mobile Roboter (reaktiv, deliberativ, hybrid) beschreiben und einordnen.
- Sie können die wichtigsten Sensoren und Aktoren für mobile Roboter erläutern und bewerten.
- Sie können die grundlegenden Planungs- und Navigationsverfahren in der mobilen Robotik beschreiben vergleichen und einsetzen.
- Sie können grundlegende Ansätze des Roboter-Lernens sowie der Multi-Roboter und Mensch-Roboter-Interaktion diskutieren.
- Sie können den Stand des Wissens und die aktuellen Trends in der mobilen Robotik darstellen und anhand von Beispielrobotern erläutern.
- Sie sind in der Lage, mobile Roboter selbst zu entwerfen und zu programmieren.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
- Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
Modulverantwortliche:
Lehrende:
- Institut für Technische Informatik
- Dr. rer. nat. Javad Ghofrani
Literatur:
- J. Hertzberg, K. Lingemann, A. Nüchter : Mobile Roboter Springer Vieweg 2012
- R. R. Murphy : Introduction to AI Robotics Cambridge, MA: The MIT Press 2000
- R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh : Introduction to Autonomous Mobile Robots Cambridge, MA: The MIT Press 2011
Sprache:
- Wird nur auf Deutsch angeboten
Bemerkungen:
Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:- Keine
Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von praktischen Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang
Modulprüfung(en):
- CS2110-L1: Mobile Roboter, Klausur 90min, 100% der Modulnote
Letzte Änderungen:
21.02.2023