Modul CS4270-KP04, CS4270
Medizinische Robotik (MedRob)
Dauer
1 Semester
Angebotsturnus
Jedes Sommersemester
Leistungspunkte
4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020, Wahlpflicht, Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
- Master Biophysik 2019, Wahlpflicht, Wahlpflicht, 2. Fachsemester
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014, Wahlpflicht, Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
- Master Biomedical Engineering, Wahlpflicht, Fächerübergreifende Module, 2. Fachsemester
- Master Informatik 2012, Wahlpflicht, Vertiefungsblock Bildgebende Systeme, 2. oder 3. Fachsemester
- Master Informatik 2012, Wahlpflicht, Vertiefungsblock Signal- und Bildverarbeitung, 2. oder 3. Fachsemester
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2011, Vertiefung, Bildgebende Systeme, Signal- und Bildverarbeitung, 2. Fachsemester
- Master Informatik 2012, Pflicht, Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. Fachsemester
- Master Informatik 2012, Wahlpflicht, Anwendungsfach Medizinische Informatik, 2. oder 3. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
- CS4270-V: Medizinische Robotik (Vorlesung, 2 SWS)
- CS4270-Ü: Medizinische Robotik (Übung, 1 SWS)
Workload:
- 55 Stunden Selbststudium
- 45 Stunden Präsenzstudium
- 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
- Studierende können die Konzepte Vorwärts- und Rückwärtsrechnung anhand der Beispiele 3-Achs-Roboter und 6-Achs Roboter erklären.
- Sie können Methoden der medizinischen Robotik auf einfache praktischen Anwendungen übertragen.
- Sie können Methoden des Bewegungslernens auf einfache praktische Anwendungen übertragen.
- Sie können Muster für dynamische Berechnungen modifizieren, um eigene Konstruktionen zu berechnen.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
- Mündliche Prüfung
Modulverantwortliche:
Literatur:
- J. -C. Latombe : Robot Motion Planning Dordrecht: Kluwer 1990
- J.J. Craig : Introduction to Robotics Pearson Prentice Hall 2002
- : Vorlesungsskript (400 Seiten Volltext)
Sprache:
- Wird nur auf Englisch angeboten
Bemerkungen:
Zulassungsvoraussetzungen zur Belegung des Moduls:- Keine
Zulassungsvoraussetzungen zur Teilnahme an Modul-Prüfung(en):
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungen gemäß Vorgabe am Semesteranfang
Modulprüfung(en):
- CS4270-L1: Medizinische Robotik, Klausur, 90min, 100% der Modulnote
Letzte Änderungen:
02.09.2021