Modul CS4480-KP04

Dauer

1 Semester

Angebotsturnus

Unregelmäßig im Sommersemester

Leistungspunkte

4

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020, Wahlpflicht, Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014, Wahlpflicht, Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
• Master Robotics and Autonomous Systems 2019, Wahlpflicht, Zusätzlich anerkanntes Wahlpflichtmodul, 1. oder 2. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

• CS4480-Ü: Systemidentifikation (Übung, 1 SWS)
• CS4480-V: Systemidentifikation (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

• 45 Stunden Präsenzstudium
• 10 Stunden Prüfungsvorbereitung
• 65 Stunden Selbststudium und Aufgabenbearbeitung

Lehrinhalte:

• Einführende Themen:
• Diskretisierung und zeitdiskrete Modelle
• Kleinste Quadrate Schätzung
• Hauptthemen:
• Identifizierung parametrischer Modelle: Prädiktionsfehler Methode, Subspace Identifikation
• Identifizierung nichtparametrischer Modelle
• Datenbasierte Modelle
• Modellvalidierung

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden können die Verwendung und die grundlegenden Eigenschaften der verschiedenen Identifikationsmethoden einschließlich der kleinsten Quadrate Methode, der Prädiktionsfehler Methode, der Subspace Methode, der nicht-parametrischen Methoden und der datengenbasierten Methode erklären.
• Die Studierenden können Algorithmen zur Systemidentifikation formulieren und implementieren.
• Die Studierenden sind in der Lage mathematische Modelle eines dynamischen Systems aus Input-Output-Daten mit Hilfe der verschiedene Methoden, die in diesem Kurs vorgestellt werden, zu schätzen.
• Sie können die Qualität der identifizierten Modelle bewerten.
• Sie können die Matlab System Identification Toolbox verwenden, um lineare dynamische Modelle mittels verschiedener Methoden zu identifizieren.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten

Modulverantwortliche:

• Prof. Dr. Philipp Rostalski

Lehrende:

• Institut für Medizinische Elektrotechnik
• Dr.-Ing. Hossameldin Abbas

Literatur:

• Karel J. Keesman : System Identification: An Introduction Springer-Verlag London Limited 2011
• Lennart Ljung and Torkel Glad : Modeling of Dynamic Systems Prentice Hall 1994
• Lennart Ljung : System Identification - Theory for the User Prentice Hall 1999

Sprache:

• Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

Letzte Änderungen:

31.08.2022