Modul RO4001-KP04

Dauer

1 Semester

Angebotsturnus

Jedes Wintersemester

Leistungspunkte

4

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020, Wahlpflicht, Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014, Wahlpflicht, Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

• RO4001-Ü: Modellprädiktive Regelung (Übung, 2 SWS)
• RO4001-V: Modellprädiktive Regelung (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

• 40 Stunden Selbststudium
• 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
• 60 Stunden Präsenzstudium

Lehrinhalte:

• LQ Optimale Regelung und Kalman Filter
• Konvexe Optimierung
• Invariante Mengen
• Theorie der Modellprädiktiven Regelung (MPC)
• Numerische Optimierungsverfahren
• Explizites MPC
• Praktische Aspekte (Robustes MPC, Offset-freies Tracking, etc.)
• Anwendungen von MPC

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden haben einen umfassenden Überblick über optimale Regelungsverfahren.
• Die Studierende haben einen Einblick in die Grundlagen der numerische Optimierung.
• Die Studierenden können modellprädiktive Regler für lineare und nichtlineare Systeme entwerfen.
• Die Studierenden beherrschen verschiedene Werkzeuge, um modellprädiktive Regler zu implementieren.
• Die Studierenden können systemtheoretische Eigenschaften von MPC-Reglern etablieren.
• Die Studierenden haben Einblicke in mögliche Anwendungsgebiete für die modellprädiktiven Regelung.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten

Modulverantwortliche:

• Prof. Dr. Georg Schildbach

Lehrende:

• Institut für Medizinische Elektrotechnik
• Prof. Dr. Georg Schildbach

Literatur:

• F. Borrelli, A. Bemporad, M. Morari : Predictive Control for Linear and Hybrid Systems Cambridge University Press, 2017 (ISBN: 978-1107016880)

Sprache:

• Wird nur auf Englisch angeboten

Bemerkungen:

Letzte Änderungen:

07.10.2021