Modul ME4500 T
Modulteil: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (FoMeRegT)
Dauer
1 Semester
Angebotsturnus
Jedes Sommersemester
Leistungspunkte
4
Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020, Modulteil eines Wahlmoduls, Informatik/Elektrotechnik, Beliebiges Fachsemester
- Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014, Modulteil eines Wahlmoduls, Informatik/Elektrotechnik, 1. oder 2. Fachsemester
- Master Informatik 2014, Modulteil eines Wahlmoduls, Anwendungsfach Robotik und Automation, 2. oder 3. Fachsemester
Lehrveranstaltungen:
- ME4500-Ü: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (Übung, 1 SWS)
- ME4500-V: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (Vorlesung, 2 SWS)
Workload:
- 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
- 45 Stunden Präsenzstudium
- 55 Stunden Selbststudium
Lehrinhalte:
- Zustandsraummodelle, Normalformen und deren Eigenschaften
- Entwurf von Reglern anhand der Zustandsrückführung und von Beobachtern
- Optimale Regelung und Zustandsschätzung
- Lineare, parameterabhängige Systeme
- Modellprädiktive Regelung
Qualifikationsziele/Kompetenzen:
- Die Studierenden können Zustandsraummodelle beschreiben und analysieren.
- Die Studierenden können Regler mittels Zustandsrückführung entwerfen und synthetisieren.
- Die Studierenden können Beobachter und Zustandsrückführungen auf Basis von Zustandsschätzungen entwerfen.
- Die Studierenden kennen die Grundzüge des Entwurfs optimaler Regelungen und wissen, wie diese angewendet werden.
- Die Studierenden kennen die Klasse der linearen, parameterabhängigen Systeme und kennen die Grundzüge der Reglersynthese für diese Klasse von Systemen.
- Die Studierenden verstehen das Konzept der modellprädiktiven Regelung und wissen, wie eine solche Regelungsstrategie implementiert werden kann.
Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:
- Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten
Modulverantwortliche:
- Siehe Hauptmodul
- Prof. Dr. Philipp Rostalski
Literatur:
- J. Lunze : Regelungstechnik 2 Springer Verlag 2012, ISBN: 3642539432
- G.F. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naeini : Feedback Control of Dynamic Systems Global Edition Pearson 2014, ISBN: 1292068906
Sprache:
- Wird nur auf Deutsch angeboten
Bemerkungen:
(Ist Modulteil von CS4290)Zulassungsvoraussetzungen zum Modul:
- Keine
Zulassungsvoraussetzungen zur Prüfung:
- Prüfungsvorleistungen können zu Beginn des Semesters festgelegt werden. Sind Vorleistungen definiert, müssen diese vor der Erstprüfung erbracht und positiv bewertet worden sein.
Letzte Änderungen:
13.12.2022