Modul ME4500-KP04, ME4500

Dauer

1 Semester

Angebotsturnus

Jedes Sommersemester

Leistungspunkte

4

Studiengang, Fachgebiet und Fachsemester:

• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2020, Wahlpflicht, Mathematik/Naturwissenschaften, Beliebiges Fachsemester
• Master Medizinische Ingenieurwissenschaft 2014, Wahlpflicht, Mathematik/Naturwissenschaften, 1. Fachsemester

Lehrveranstaltungen:

• ME4500-Ü: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (Übung, 1 SWS)
• ME4500-V: Fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik (Vorlesung, 2 SWS)

Workload:

• 20 Stunden Prüfungsvorbereitung
• 45 Stunden Präsenzstudium
• 55 Stunden Selbststudium

Lehrinhalte:

• Zustandsraummodelle, Normalformen und deren Eigenschaften
• Entwurf von Reglern anhand der Zustandsrückführung und von Beobachtern
• Optimale Regelung und Zustandsschätzung
• Lineare, parameterabhängige Systeme
• Modellprädiktive Regelung

Qualifikationsziele/Kompetenzen:

• Die Studierenden können Zustandsraummodelle beschreiben und analysieren.
• Die Studierenden können Regler mittels Zustandsrückführung entwerfen und synthetisieren.
• Die Studierenden können Beobachter und Zustandsrückführungen auf Basis von Zustandsschätzungen entwerfen.
• Die Studierenden kennen die Grundzüge des Entwurfs optimaler Regelungen und wissen, wie diese angewendet werden.
• Die Studierenden kennen die Klasse der linearen, parameterabhängigen Systeme und kennen die Grundzüge der Reglersynthese für diese Klasse von Systemen.
• Die Studierenden verstehen das Konzept der modellprädiktiven Regelung und wissen, wie eine solche Regelungsstrategie implementiert werden kann.

Vergabe von Leistungspunkten und Benotung durch:

• Klausur oder mündliche Prüfung nach Maßgabe des Dozenten

Modulverantwortliche:

• Prof. Dr. Philipp Rostalski

Lehrende:

• Institut für Medizinische Elektrotechnik
• Prof. Dr. Philipp Rostalski

Literatur:

• J. Lunze : Regelungstechnik 2 Springer Verlag 2012, ISBN: 3642539432
• G.F. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naeini : Feedback Control of Dynamic Systems Global Edition – Pearson 2014, ISBN: 1292068906

Sprache:

• Wird nur auf Deutsch angeboten

Bemerkungen:

Letzte Änderungen:

06.10.2021